YASKAWA MOTOMAN-GP50 Luede an Ausluede Roboter
DenYASKAWA MOTOMAN-GP50 Luede an Ausluede Roboterhuet eng maximal Belaaschtung vu 50 kg an eng maximal Reechwäit vun 2061 mm. Duerch seng räich Funktiounen an Haaptkomponenten kann et d'Bedierfnesser vun enger breeder Palette vu Benotzer erfëllen, wéi zum Beispill d'Gräifen, d'Abettung, d'Montage, d'Schleifen an d'Veraarbechtung vu Groussdeeler.
MOTOMAN-GP50adoptéiert eng huel Aarmstruktur mat agebaute Kabelen, wat d'Beweegungsbeschränkungen duerch Kabelstéierungen reduzéiert, d'Trennung eliminéiert a méi praktesch fir den Enseignement ass.
DenMOTOMAN-GP50 Belued- an Entluedrobotererreecht eng super staark Handlingskapazitéit duerch déi éischt a senger Klass vu Belaaschtungsmass, Geschwindegkeet an zulässegem Dréimoment vun der Handgelenkachs. Erreecht déi héchst Geschwindegkeet an der 50 kg Klass a dréit zur Verbesserung vun der Produktivitéit vun de Clienten bäi. Duerch d'Verbesserung vun der Beschleunigungs- a Bremskontroll ass et net néideg, sech op d'Haltung ze verloossen, d'Beschleunigungs- a Bremszäit gëtt bis un d'Limit verkierzt, a schwéier Objeten an Duebelklammeren kënne montéiert ginn.
| Kontrolléiert Axen | Notzlaascht | Maximal Aarbechtsberäich | Widderhuelbarkeet |
| 6 | 50 kg | 2061mm | ±0,03 mm |
| Gewiicht | Stroumversuergung | S-Achs | L-Achs |
| 570 kg | 4,5 kVA | 180 °/Sekonn | 178 °/Sekonn |
| U-Achs | R-Achs | B-Achs | T-Achs |
| 178 °/Sekonn | 250 °/Sekonn | 250 °/Sekonn | 360 °/Sekonn |
DëstBelueden an Entlueden Roboter MOTOMAN-GP50ass gëeegent firYRC1000 Kontrollkabinett, wat eng üblech Gréisst am In- an Ausland ass. Fir den Ausland kann den Transformator fir auslännesch Stroumversuergungsspannung benotzt ginn. Duerch d'Minimiséierung vun der Trajektorieschwankung, déi duerch den Ënnerscheed an der Betribsgeschwindegkeet verursaacht gëtt, gëtt d'Bestätegungszäit reduzéiert. Den Teach-Unhänger an d'Haltung vum Roboter kënne mam 3D-Robotermodell bestätegt ginn. Duerch d'Beréierung vum Bildschierm kann de Cursor duerch eng intuitiv Operatioun beweegt a gescrollt ginn, wat eng méi héich Bedienbarkeet huet.
