Roboter gi wäit verbreet a verschiddene Beräicher wéi Schweessen, Montage, Materialbehandlung, Lackéieren a Polieren agesat. Well d'Komplexitéit vun den Aufgaben ëmmer méi héich ass, ginn et och méi héich Ufuerderungen un d'Roboterprogramméierung. D'Programméierungsmethoden, d'Effizienz an d'Qualitéit vun der Roboterprogramméierung sinn ëmmer méi wichteg ginn.
Vergläich tëscht Léierprogramméierung an Offlineprogramméierung:
Aktuell ginn et zwou Haaptprogramméierungsmethoden, déi vu Firmen fir Roboter benotzt ginn: Léierprogramméierung an Offlineprogramméierung.
Léierprogramméierung:
Erfuerdert dat tatsächlecht Robotersystem an d'Aarbechtsëmfeld.
D'Programméierung gëtt gemaach, während de Roboter gestoppt ass.
Programmer ginn um tatsächleche System getest.
D'Programméierungsqualitéit hänkt vun der Erfahrung vum Programméierer of.
Schwiereg, komplex Roboterbewegungstrajektorien z'erreechen.
Offline Programméierung:
Erfuerdert e grafescht Modell vum Robotersystem an der Aarbechtsëmfeld.
D'Programméierung gëtt gemaach ouni de Betrib vum Roboter ze beaflossen.
Programmer ginn duerch Simulatiounen getest.
Trajektorieplanung kann mat CAD-Methoden duerchgefouert ginn.
Erlaabt d'Programméierung vu komplexe Bewegungsbunnen.
Offline-Programméierung ëmfaasst d'Nei-Erstelle vun der ganzer Aarbechtsszene an enger dräidimensionaler virtueller Ëmwelt mat Hëllef vu Software. Bewegungssteierungsbefeeler ginn iwwer d'Software generéiert an an de Robotercontroller aginn. Offline-Programméierungssoftware kann an allgemeng Offline-Programméierungssoftware a Produzentenspezifesch Offline-Programméierungssoftware agedeelt ginn.
Fir méi Informatiounen iwwer Yaskawa Roboter, befollegt w.e.g. JSR Robot, den autoriséierten Yaskawa Distributeur.
Fir méi Informatiounen, kontaktéiert w.e.g.: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Dir kënnt mir fir méi Roboterapplikatioune verfollegen
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 28. Juli 2023
