1. Definitioun: Interferenz Zone allgemeng verstane wéi de Roboter TCP (Tool Zentrum) Punkt an engem configurable Beräich anzeginn.
Fir Peripherieausrüstung oder Feldpersonal vun dësem Staat z'informéieren - Kraaftausgang e Signal (fir Peripheriegeräter z'informéieren);
Stoppen den Alarm (informéiert d'Szenpersonal).Well déi allgemeng Input- an Ausgangssignaler kënnen als Interferenz ugesi ginn, Interferenz
Blockoutput ass obligatoresch, also ass et néideg Interferenzblockoutput ze benotzen wann et ëm Sécherheet kënnt.Allgemeng applizéiert an
Sprëtz molding Maschinn, stierwen Guss Maschinn fidderen an Ausluede a Multiple Roboteren hunn eng gemeinsam Aarbecht Beräich.
2. Astellungsmethod:
De Yaskawa Roboter kann op déi folgend dräi Weeër gesat ginn:
Gitt de Maximum / Minimum Wäert fir de Wierfel Koordinaten.
② Beweegt de Roboter op d'Positioun vum Maximum / Minimum vun de Kubuskoordinaten duerch Achsoperatioun.
③ Nodeems d'Längt vun dräi Säiten vum Wierfel Input ass, gëtt de Roboter duerch d'Achsoperatioun an den Mëttelpunkt geréckelt.
3. Basis Operatiounen
1. Wielt Roboter aus dem Haaptmenü.
2. Wielt d'Interferenzzone
- Den Interferenzberäich Écran gëtt ugewisen.
3. Setzt d'Zilinterferenzsignal
- Press [Turn Säit] oder gitt e Wäert fir op d'Zilinterferenzsignal ze wiesselen.
- Wann Dir de Wäert gitt, wielt "Gitt déi spezifizéiert Säit", gitt d'Zilsignalnummer an dréckt "Enter".
4. Wielt Method vun benotzen
- All Kéier wann Dir op [Auswielen] dréckt, ginn "Axis Interference" an "Cube Interference" ofwiesselnd.Setzt "Cube Interferenz".
5. Wielt Kontroll Achs Group.
- D'Auswiel Dialogbox gëtt ugewisen.
Wielt d'Zil Kontroll Achs Grupp.
5. Wielt Kontroll Achs Group.
- D'Auswiel Dialogbox gëtt ugewisen.
Wielt d'Zil Kontroll Achs Grupp.
7. Wielt "Check Method"
- All Kéier wann Dir dréckt [Wielt], Kommando Positioun a Feedback Positioun schalt ofwiesselnd.
8. Wielt Alarm Ausgang
- All Kéier wann Dir op [Auswielen] dréckt, schalten d'Wäerter vun Keen a Jo ofwiesselnd.
9. Gitt "Max / min" fir Wierfel Koordinaten
1. Wielt "Léiermethod"
(1) All Kéier wann Dir op [Auswielen] dréckt, gëtt "Max / Min" an "Zentrum Positioun" ofwiesselnd gewiesselt.
(2) Set de Maximum Wäert / Minimum Wäert.
2. Gitt d'"maximal" an "minimum" Wäerter an dréckt Enter.
- D'Würfelinterferenzzone ass agestallt.
4. Parameter Beschreiwung
Benotzen: Wielt d'Würfel / Achs Interferenz Zone
Kontroll SHAFT Grupp: Wielt der ROBOT Grupp / EXTERNAL shaft Grupp ze setzen
Iwwerpréift METHOD: SETZT wann et Stéierungssignal gëtt, kann de Roboter direkt d'Aktioun stoppen, (d'Interferenz tëscht Roboteren mat Würfelinterferenzsignal).Setzt d'Checkmethod op Command Location.Wann d'"Feedback Positioun" agestallt ass, wäert de Roboter verlangsamen an ophalen nodeems hien an d'Interferenzzone erakënnt.
Wann d'Interferenzsignal benotzt gëtt fir d'ROBOTPOSITIOUN AN d'Äussewelt auszeginn, ass et op "FEED-BACK" gesat fir d'Signal méi fristgerecht auszeginn.
Alarmausgang: wann et zou ass, ass nëmmen d'Ausgangssignal net Alarm am Aganksberäich.Wann et opgemaach ass, stoppt den Alarm am Aganksberäich
Léiermethod: Maximum / Minimum Wäert oder Zentrum Plaz kann ausgewielt ginn
5. Signal Beschreiwung
YRC1000 Kontroll Cabinet Fabréck Configuratioun kann op der CN308 Plug zwee Wierfel Wasserstoff fonnt ginn, zwee verbueden d'Interferenz Beräich ze gitt, no der Zuel kann zu der Interferenz Beräich Fichier Zuel entspriechend ginn.
Wann d'Punktpositioun net gëeegent ass fir ze benotzen oder d'Kontrollkabinett YRC1000micro ass, kënnen d'Input an d'Output vun aneren Interferenzberäicher kartéiert ginn andeems de "Benotzer Leeder Diagramm" geännert gëtt.
Post Zäit: Nov-09-2022
