1. Definitioun: Interferenzzone ass allgemeng als de Roboter TCP (Toolzentrum) Punkt an e konfiguréierbare Beräich anzeginn.
Fir Periphereausrüstung oder Feldpersonal vun dësem Staat z'informéieren - Force Output eng Signal (fir Periphere Ausrüstung ze informéieren);
Stoppen den Alarm (informéieren d'Szen Personal). Well den allgemenge Input an Ausgangssignaler kënne verduebelt sinn, Interferenz, Interferenz
Ausblockput ass obligatoresch, also ass et néideg Interfang Blockput ze benotzen wann et zu Sécherheet kënnt. Allgemeng ugewannt an
Injektiounscholdmaschinn, stierwen Casting Maschinn ze fidderen an ze lueden an multiple Roboter hunn e gemeinsame Aarbechtsberäich.
2. Astellung Method:
De Yaskawa Roboter kann op déi folgend dräi Weeër gesat ginn:
Gitt de Maximum / Mindestwäert fir de Cube Koordinaten.
② bewegt de Roboter op d'Positioun vum maximalen / minimum vun der Cube Koordinaten duerch Axis Operatioun.
③ Nodeem d'längt vun dräi Säite vun der Famill ass de Roboter geplënnert op den Zentreebung.
3. Basis Operatiounen
1. Wielt Roboter aus dem Haaptmenu.
2. Wielt d'Interferenzzone
- D'Interferenzebëschbildung gëtt ugewisen.
3. Setzt d'Zilinternative Signal
- Press [Tour Säit] oder gitt e Wäert un fir op d'Zilinterdate Signal ze wiesselen.
- Wann Dir de Wäert erakënnt, wielt "Gitt op der spezifizéierter Säit", gitt d'Zil Signalnummer an dréckt "Enter".
4. Wielt Method vun der Benotzung
- all Kéier wann Dir dréckt [Wielt], "Axis Interferenz" an "Cube Interferenz" wäert alternativ sinn. Set "Cube Interferenz".
5 Wielt d'Kontroll Achs Gorry.
- D'Auswiel Dialogbox gëtt ugewisen.
Wielt d'Zilkontrolle Achsgrupp.
5 Wielt d'Kontroll Achs Gorry.
- D'Auswiel Dialogbox gëtt ugewisen.
Wielt d'Zilkontrolle Achsgrupp.
7. Wielt "Check Method"
- All Kéier wann Dir op [wielt], Kommando Positioun an de Feedback Positioun ofwiesselnd ofwiesselnd.
8. Wielt Alarm Output
- All Kéier wann Dir dréckt [Wielt], d'Wäerter vu Keen an Jo Schalter ofwiesselnd.
9. Gitt "Max / min" fir Cube Koordinaten
1. Wielt "Léiermethod"
(1) All Zäit Dir Pressatioun | (Max / min "an" Zentriot "gëtt et iwwerwelzel al ausgeglach.
(2) Setzt de maximale Wäert / Mindestwäert.
2. Gitt de "Maximum" an "Mindest" Wäerter an dréckt Enter.
- D'Cube Interferenzzone ass agestallt.
4. Parameter Beschreiwung
Benotzung: Wielt déi Cube / Achs Interferenzzone
Kontroll Shaftgrupp: Wielt de Roboter Group / extern Schaftgrupp fir ze setzen
Préift Method: Set wann et Interferenz Signal ass, kann de Roboter direkt d'Aktioun stoppen, (déi Interferenz tëscht Roboter déi Cube Interferenz Signal sinn). Setzt d'Scheckmethod op Kommando Standplaz. Wann de "Feedback Positioun" ass gesat, de Roboter wäert sech lues erofsetzen an ophalen nodeems d'Interferenzzon erakënnt.
Wann d'Interferenz Signal benotzt gëtt fir de Roboter Positioun op der Äussewelt ze outputéieren, ass et op "Feed-Zréck" fir d'Signal op eng méi fristgerecht Manéier ze offen.
Alarm Output: Wann et zou ass, nëmmen den Ausgangsignal ass net Alarm an der Regioun. Wann et opgemaach gëtt, stoppt den Alarm op der Regioun
Léiermethod: Maximum / Mindestwäert oder Zentrum Location kann ausgewielt ginn
5. Signal Beschreiwung
YRC1000 Kontroll Cabinet Fabréck Konfiguratioun kann op der CN308 Plug zwee Cube Output fonnt ginn, zwee verbueden fir d'Interferenzeberäich ze ginn, no der Interferenznummer.
Wann d'Positioun Positioun net gëeegent ass fir ze benotzen oder d'Kontrollkabinett ass yrc1000micro, den Input an Output vun aneren Interferenzbestoff kënne kafe andeems Dir de "Benotzer Leeder Dieder Diagramm".
Postzäit: NOV-09-2022
