1. Definitioun: Eng Interferenzzon gëtt allgemeng als den TCP-Punkt (Tool Center) vum Roboter verstanen, deen an e konfiguréierbare Beräich erakënnt.
Fir Peripheriegeräter oder d'Personal am Feld iwwer dësen Zoustand z'informéieren — forcéiert en Signal auszeginn (fir Peripheriegeräter z'informéieren);
Stoppt den Alarm (informéiert d'Personal op der Plaz). Well déi allgemeng Input- an Outputsignaler als Interferenz, Interferenz ugesi kënne ginn.
Blockausgang ass obligatoresch, dofir ass et néideg, Interferenzblockausgang ze benotzen, wann et ëm Sécherheet geet. Allgemeng uwendbar an
Sprëtzgussmaschinn, Spritzuchsmaschinn Zufuhr an Entluedung a verschidde Roboter hunn e gemeinsame Aarbechtsberäich.
2. Astellungsmethod:
E Yaskawa Roboter kann op déi folgend dräi Weeër agestallt ginn:
Gitt de maximalen/minimalen Wäert fir d'Kubuskoordinaten an.
2 Beweegt de Roboter duerch d'Achsbewegung op d'Positioun vun de Maximum-/Minimumkoordinaten vun de Kubuskoordinaten.
③ Nodeems d'Längt vun dräi Säite vum Kubus aginn gouf, gëtt de Roboter duerch d'Achsoperatioun an de Mëttelpunkt beweegt.
3. Basisoperatiounen
1. Wielt Roboter aus dem Haaptmenü.
2. Wielt d'Interferenzzon
- Den Écran vum Interferenzberäich gëtt ugewisen.
3. Astellen vum Zilinterferenzsignal
- Dréckt op [Säit ëmdréinen] oder gitt e Wäert an, fir op den Zil-Interferenzsignal ze wiesselen.
- Beim Aginn vum Wäert, wielt "Déi spezifizéiert Säit aginn", gitt d'Zilsignalnummer an a dréckt op "Enter".
4. Benotzungsmethod auswielen
- All Kéier wann Dir op [Auswielen] dréckt, wiesselen "Achsinterferenz" an "Kubeschinterferenz". Stellt "Kubeschinterferenz" an.
5. Kontrollachsgrupp auswielen.
- D'Auswieldialogbox gëtt ugewisen.
Wielt d'Zil-Kontrollachsgrupp.
5. Kontrollachsgrupp auswielen.
- D'Auswieldialogbox gëtt ugewisen.
Wielt d'Zil-Kontrollachsgrupp.
7. Wielt "Kontrollmethod"
- All Kéier wann Dir op [Auswielen] dréckt, wiesselen d'Kommandopositioun an d'Feedbackpositioun ofwiesselnd.
8. Alarmausgang auswielen
- All Kéier wann Dir op [Auswielen] dréckt, wiesselen d'Wäerter vun Keen a Jo ofwiesselnd.
9. Gitt "Max/min" fir d'Kubuskoordinaten an
1. Wielt "Léiermethod"
(1) All Kéier wann Dir op [Auswielen] dréckt, ginn "Max/Min" an "Mëttelpositioun" ofwiesselnd gewiesselt.
(2) Setzt de maximalen/minimalen Wäert.
2. Gitt déi "maximal" an "minimal" Wäerter an a dréckt op Enter.
– D'Kubusinterferenzzon ass agestallt.
4. Parameterbeschreiwung
Benotzung: Wielt d'Kubus-/Achs-Interferenzzon
Kontrollwellengrupp: Wielt déi ROBOT-Grupp/EXTERN Wellengrupp, déi agestallt soll ginn.
KontrollMETHOD: ASTELLEN, wann et e Stéierungssignal gëtt, kann de Roboter d'Aktioun direkt stoppen (d'Stéierung tëscht de Roboter mat Hëllef vum Wierfelstéierungssignal). Setzt d'Kontrollmethod op Kommandopositioun. Wann d'"Feedbackpositioun" agestallt ass, verlangsamt de Roboter sech a stoppt nodeems en an d'Stéierungszon erakënnt.
Wann D'STÉIERUNGSSIGNAL BENOTZT GËTT, FIR D'ROBOTOPOSITIUN UN d'Äussewelt AUSZEGEBEN, gëtt et op "FEED-BACK" agestallt, fir d'Signal méi séier auszeginn.
Alarmausgang: wann et zou ass, ass nëmmen den Ausgangssignal keen Alarm am Entréeberäich. Wann et op ass, hält den Alarm am Entréeberäich op.
Léiermethod: Maximal-/Minimalwäert oder Mëttelpositioun kënnen ausgewielt ginn
5. Beschreiwung vum Signal
D'Fabréckskonfiguratioun vum YRC1000-Steierschrank kann um CN308-Stecker zwou Kubusausgäng fonnt ginn, an zwou dovunner ass den Entrée an d'Interferenzberäich verbueden, an d'Zuel kann der Dateinummer vum Interferenzberäich entspriechen.
Wann d'Punktpositioun net fir de Gebrauch gëeegent ass oder de Steierschrank YRC1000micro ass, kënnen den Input an den Output vun anere Stéierungsberäicher duerch d'Modifikatioun vum "Benotzer-Leeder-Diagramm" kartéiert ginn.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 09. November 2022
