Ënnert de véier grousse Roboterfamilljen sinn d'Yaskawa Roboter bekannt fir hir liicht an ergonomesch Teach-Pendanten, besonnesch déi nei entwéckelt Teach-Pendanten, déi fir d'YRC1000 an YRC1000 Mikro-Steierschränke entworf sinn. DX200 Teach-PendantYRC1000/Mikro Teach-Pendant, Praktesch Funktiounen vun de Yaskawa Teach-Pendanten:
Funktioun Eent: Temporär Kommunikatiounsënnerbriechung.
Dës Funktioun erlaabt et de Benotzer, d'Kommunikatioun tëscht dem Steierschrank an dem Teach-Pendel temporär z'ënnerbriechen, während de Teach-Pendel bedient gëtt. Dës Funktioun kann awer nëmme benotzt ginn, wann de Teach-Pendel am Fernmodus ass. Déi spezifesch Operatiounsschrëtt sinn wéi follegt: Wiesselt de Teach-Pendel-Modus op "Fernmodus" andeems Dir de Schlëssel uewe lénks an déi lénks Positioun dréit. Halt laang de Knäppchen "Einfachent Menü" an der ënneschter Leiste vum Teach-Pendel dréckt. E Pop-up-Fënster mat "Kommunikatioun ofgebrach" erschéngt am Menü. Klickt op "OK", an de Teach-Pendel weist den Startbildschierm un, deen ugeet, datt en elo an engem Kommunikatiounsënnerbrachene Zoustand ass. Zu dësem Zäitpunkt sinn d'Bedienungsknäppercher vum Teach-Pendel deaktivéiert. (Fir d'Kommunikatioun erëmzestellen, klickt einfach op de Pop-up "Verbindung mat YRC1000", wéi op der Foto gewisen.)
Funktioun Zwee: Zrécksetzen.
Dës Funktioun erméiglecht e einfache Restart vum Teach-Pendel, wann de Steierschrank ageschalt ass. Wann Kommunikatiounsproblemer mam Teach-Pendel dozou féieren, datt de Roboter keng Bewegungsbefeeler ausféiere kann, kënnt Dir e Restart vum Teach-Pendel mat folgender Method duerchféieren. Maacht d'Schutzabdeckung vum SD-Kaarteslot um Réck vum Teach-Pendel op. Dobannen ass e klengt Lach. Benotzt eng Stift fir de Knäppchen am klenge Lach ze drécken, fir de Restart vum Teach-Pendel ze starten.
Funktioun Dräi: Deaktivéierung vum Touchscreen.
Dës Funktioun deaktivéiert den Touchscreen, sou datt et onméiglech ass, en ze bedienen, och wann een en beréiert. Nëmmen d'Knäppercher um Teach-Pendel-Panel bleiwen aktiv. Wann den Touchscreen op inaktiv agestallt gëtt, verhënnert dës Funktioun potenziell Problemer, déi duerch zoufälleg Touchscreen-Interaktiounen entstinn, och wann den Touchscreen net richteg funktionéiert. D'Schrëtt fir d'Operatioun sinn wéi follegt: Dréckt gläichzäiteg op "Interlock" + "Assist" fir de Bestätegungsbildschierm unzeweisen. Benotzt de Knäppchen "←" um Panel fir de Cursor op "Jo" ze réckelen, dann dréckt op de Knäppchen "Auswielen" fir d'Funktioun z'aktivéieren. PS: Fir d'Touchscreen-Funktionalitéit um Teach-Pendel-Bildschierm erëm z'aktivéieren, dréckt gläichzäiteg nach eng Kéier op "Interlock" + "Assist" fir d'Bestätegungsfenster unzeruffen. Benotzt de Knäppchen "←" um Panel fir de Cursor op "Jo" ze réckelen, dann dréckt op de Knäppchen "Auswielen" fir dës Funktioun z'aktivéieren.
Funktioun Véier: Neistart vum Robotersystem.
Dës Funktioun gëtt benotzt fir de Roboter nei ze starten, wann bedeitend Parameterännerungen, Ersatz vun der Kaart, Konfiguratioune vun externen Achsen oder Ënnerhalts- a Wartungsoperatiounen e Neistart vum Roboter erfuerderen. Fir dëst ze maachen, befollegt einfach dës Schrëtt, fir ze vermeiden, datt Dir de Steierschrank mat dem Schalter kierperlech nei start musst: Klickt op "Systeminformatiounen" gefollegt vun "CPU Reset". Am Pop-up-Dialog gëtt et e Knäppchen "Reset" an der ënneschter lénkser Ecke. Wielt "Jo" fir de Roboter nei ze starten.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 19. September 2023
