Ënnert de véier grousse Roboterfamilljen sinn Yaskawa Roboter bekannt fir hir liicht an ergonomesch Léierpendler, besonnesch déi nei entwéckelt Léierhänger, déi fir d'YRC1000 an YRC1000micro Kontrollkabinetten entworf sinn.
Fonktioun One: Temporär Kommunikatioun Ënnerbriechung.
Dës Funktioun erlaabt d'Benotzer d'Kommunikatioun tëscht dem Kontrollkabinett an dem Léierpendant temporär z'ënnerbriechen wärend de Léierhänger. Wéi och ëmmer, dës Funktioun kann nëmme benotzt ginn wann de Léierpendant am Fernmodus ass. Déi spezifesch Operatiounsschrëtt sinn wéi follegt: Schalt den Léierpendant-Modus op "Remote Mode" andeems Dir de Schlëssel uewe lénks op déi lénks Positioun dréit. Laang dréckt de "Simple Menu" Knäppchen op der ënneschter Bar vum Léier-Anhänger. Eng Pop-up-Fënster mat "Communication Disconnected" erschéngt am Menü. Kommunikatioun-ënnerbrach Staat. Zu dësem Zäitpunkt sinn d'Teach Pendant Operatioun Schlësselen ausgeschalt. (Fir d'Kommunikatioun ze restauréieren, klickt einfach op de "Connect to YRC1000" Pop-up wéi op der Foto gewisen.)
Fonktioun Zwee: Reset.
Dës Funktioun erlaabt en einfachen Neistart vum Teach Pendant wann de Kontrollkabinett ugedriwwe gëtt. Wann d'Kommunikatiounsprobleemer mam Léierpendant dozou féieren datt de Roboter net fäeg ass Bewegungsbefehle auszeféieren, kënnt Dir e Léierpendant Restart mat der folgender Method ausféieren. Öffnen de Schutzdeckel vum SD Card Slot um Réck vum Teach Pendant. Bannen ass et e klengt Lach. Benotzt e Pin fir de Knäppchen am klenge Lach ze drécken fir den Teach Pendant Neistart ze initiéieren.
Funktioun Dräi: Touchscreen Deaktivéierung.
Dës Funktioun deaktivéiert den Touchscreen, sou datt et onméiglech ass ze bedreiwen, och wann Dir et beréiert. Nëmmen d'Knäppercher op der Teach Pendant Panel bleiwen aktiv. Andeems Dir den Touchscreen op inaktiv setzt, verhënnert dës Fonktioun potenziell Problemer, déi duerch zoufälleg Touchscreen Interaktiounen verursaacht ginn, och wann den Touchscreen Fehlfunktiounen. D'Operatiounsschrëtt si wéi follegt: Dréckt gläichzäiteg op "Interlock" + "Assist" fir de Confirmatiounsbildschierm ze weisen. Benotzt den "←" Knäppchen op der Panel fir de Cursor op "Jo" ze réckelen, dréckt dann op de "Select" Knäppchen fir d'Funktioun z'aktivéieren. Benotzt den "←" Knäppchen op der Panel fir de Cursor op "Jo" ze réckelen, da dréckt op de "Wielt" Knäppchen fir dës Funktioun ze aktivéieren.
Fonktioun Véier: Roboter System Restart.
Dës Funktioun gëtt benotzt fir de Roboter nei unzefänken wann bedeitend Parameterännerungen, Board Ersatz, extern Achskonfiguratiounen oder Ënnerhalt an Ënnerhalt Operatiounen e Roboter Neistart erfuerderen. Fir dëst ze maachen, befollegt einfach dës Schrëtt fir de Besoin ze vermeiden fir de Kontrollkabinett kierperlech nei ze starten andeems Dir de Schalter benotzt: Klickt op "Systeminformatioun" gefollegt vun "CPU Reset." Am Pop-up Dialog gëtt et e "Reset" Knäppchen an der ënneschter lénkser Ecke. Wielt "Jo" fir de Roboter nei ze starten.
Post Zäit: Sep-19-2023
