Wann e Yaskawa-Roboter normal ageschalt ass, weist den Teach-Pendel-Display heiansdo eng Meldung un, déi seet: "Tool Coordinate Information is not set" (Informatioun iwwer d'Toolkoordinaten ass net agestallt). Wat bedeit dat?
Tipps: Dëse Guide gëllt fir déi meescht Robotermodeller, awer eventuell net fir verschidde 4-Achsmodeller.
Déi spezifesch Meldung gëtt am Screenshot vum Teach-Pendel hei ënnendrënner gewisen: D'Benotzung vum Roboter ouni d'Astellung vun den Toolinformatiounen kann zu Stéierungen féieren. Gitt w.e.g. W, Xg, Yg an Zg an der Tooldatei an.
Wann dës Meldung erschéngt, ass et am beschten, dat néidegt Gewiicht, Schwéierpunkt, Trägheetsmoment an aner Informatiounen an der Tooldatei anzeginn. Dëst hëlleft dem Roboter sech un d'Laascht unzepassen an d'Geschwindegkeet ze optimiséieren.
Bemierkung: Wann néideg, kënnt Dir och d'Toolkoordinaten astellen.
Bei JSR Automation liwwere mir net nëmmen Yaskawa Roboterléisungen, mee bidden och professionellen techneschen Support a Personaliséierung - sou datt all System an Ärer Produktioun zouverlässeg funktionéiert.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 16. August 2025
