Nahtfindung a Nahtverfolgung sinn zwou verschidde Funktiounen, déi an der Schweessautomatiséierung benotzt ginn. Béid Funktiounen si wichteg fir d'Effizienz an d'Qualitéit vum Schweessprozess ze optimiséieren, awer si maachen ënnerschiddlech Saachen a vertrauen op ënnerschiddlech Technologien.
Den komplette Numm vun der Nahtfindung ass Schweesspositiounsfindung. De Prinzip besteet doran, d'Featurepunkte vun der Schweißnaht iwwer e Laser-Schweessdetektiounsinstrument z'entdecken an eng Positiounskompensatioun a Korrektur um Originalprogramm duerch d'Ofwäichung tëscht der detektéierter Featurepunktpositioun an der gespäicherter Originalfeaturepunktpositioun duerchzeféieren. D'Charakteristik ass, datt et néideg ass, d'Léiere vun alle Schweesspositioune vum Werkstéck ofzeschléissen, fir sécherzestellen, datt d'Schweißnaht korrekt op d'Schweißnaht ugewannt gëtt, wat ganz wichteg ass, fir d'Festigkeet an d'Integritéit vun der Schweißnaht ze garantéieren. D'Nahtfindung hëlleft, Mängel wéi Schnëtt, Iwwerfëllung a Verbrennunge fir all Zorte vu Schweißnahten mat falsch placéierte Nahtpositiounen a Méisegmentschweißnahten ze reduzéieren.
D'Nahtverfolgung ass benannt no der Ännerung vun der Positioun vun der Naht, déi a Echtzäit verfollegt ka ginn. De Prinzip ass eng Funktioun vun der Korrektioun vun der aktueller Positioun vum Roboter andeems Ännerungen an de Schweesspunkten a Echtzäit detektéiert ginn. D'Feature ass, datt en nëmmen d'Start- an d'Ennpositioune vun engem Segment vun der Schweess muss léieren, fir déi ganz Trajektorie vun der Schweess ofzeschléissen. Den Zweck vun der Nahtverfolgung ass sécherzestellen, datt d'Schweißnaht präzis op d'Naht ugewannt gëtt, och wann d'Naht seng Positioun oder Form ännert. Dëst ass ganz wichteg fir d'Schweißstäerkt an d'Konsistenz ze garantéieren, besonnesch fir Schweessaarbechten, wou laang Schweißnaht Verzerrungen hunn, S-Schweißnaht mat Kéieren. Vermeit Schweessofwäichungen an Ausfall vum Schweessen wéinst Ännerungen an der Form vun der Schweessnaht, an vermeit och de Problem vun der Interpolatioun vun enger grousser Zuel vu Punkten.
Jee no den tatsächleche Produktiounsbedürfnisser kann d'Zousätzlech vun engem Schweessstanduert oder engem Schweessverfolgungssystem d'Schweesseffizienz vum Schweessroboter verbesseren, d'Aarbechtszäit an d'Schwieregkeet reduzéieren an d'Schweessqualitéit vum Roboter verbesseren.
Jiesheng Robotics konzentréiert sech zënter méi wéi zéng Joer op d'Integratioun vu Roboter-Schweissaarbechtsstatiounen, d'Integratioun vu Laser-Schweisssystemer an d'Integratioun vu 3D-Visiounsaarbechtsstatiounen. Mir hunn eng grouss Projeterfahrung. Wann Dir Froen hutt, zéckt net, eis ze kontaktéieren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 28. Abrëll 2023
