Well d'Uwendung vun Industrieroboter ëmmer méi grouss gëtt, ass een eenzege Roboter net ëmmer fäeg, d'Aufgab gutt a séier ze bewältegen. A ville Fäll sinn eng oder méi extern Achsen néideg.
Nieft grousse Palettenroboter, déi de Moment um Maart sinn, wéi Schweess-, Schneid- oder 6-Achsroboter, déi vill benotzt ginn. 7-Achsroboter sinn zwar schonn zënter e puer Joer op de Maart komm, wéinst den héije Präisser an der gerénger Popularitéit. E 6-Achsroboter kann bal all Gesten ausféieren, awer wann d'Fabréck sech op d'Automatiséierung konzentréiere wëll, brauch se net nëmmen eng Aktioun vum Roboter, mee éischter eng ganz Kooperatioun fir e bestëmmte Prozess ofzeschléissen. Zu dësem Zäitpunkt muss se d'...Roboter externen WellWat mir déi extern Achs nennen, ass eigentlech en externt Handlungssystem, dat mam Roboter verbonnen ass, wéi eng linear Gleitschinn, e Hebesystem, e Kippsystem, asw., fir mat der Aktioun vum Roboter zesummenzeschaffen.
Zum Beispill ass d'Schweißen vun engem Autoauspuff nëmmen eng Ëmfangschweißung, awer de Schweesswénkel muss garantéiert sinn. Och wann e Roboter dat ganzt Schweessprozess ofschléisse kann, féiert d'Schweesspositioun dozou, datt d'Schweessformung net schéin ass an d'Stäerkt net staark ass. Wann de Roboter mat enger ëmgedréinter externer Well ausgestatt ass fir d'Aktioun ze koordinéieren, kann d'Schweesspositioun gläichzäiteg erfëllt ginn, an d'ganzt Schweessprozess kann méi séier ofgeschloss ginn fir zefriddestellend Resultater z'erreechen. Zum Beispill, wann e ganz laangt Werkstéck geschweesst muss ginn, kann d'Positioun vum fixe Roboter wéinst der Limitatioun vum Aarm vum Schweessroboter net déi Positioun erreechen, déi geschweesst muss ginn, an eng koordinéierend Schiebe-extern Well kann et dem Roboter erlaben, Säiteweis ze schweessen, wéi eng Distanz d'Schweessprozesser realiséiere kann.
Den den externen Roboter Schachtass e Kontrollsystem baséiert op dem Modell vum Roboter, sou datt am Prozess vun der Kooperatioun mat der Roboterbewegung méi séier a besser koordinéiert ka ginn, wat en onverzichtbaren Deel vum Uwendungsberäich vun Industrieroboter ass. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd ass en erstklassegen Distributeur an After-Sales-Service-Ubidder, deen vun Yaskawa autoriséiert ass, Dir kënnt d'Konfiguratioun vun ...Roboter externen Wellwéi néideg.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 06. Mäerz 2023
