Mat der Applikatioun vun industrielle Roboteren ëmmer méi extensiv, ass en eenzege Roboter net ëmmer fäeg d'Aufgab gutt a séier ze kompletéieren. A ville Fäll sinn eng oder méi extern Axen néideg.
Nieft grousse palletizing Roboteren um Maart am Moment, meescht wéi Schweess, opzedeelen oder 6 Achs Roboteren benotzt vill, 7 Achs obwuel fir e puer Joer lancéiert, wéinst héich Präisser, niddereg Popularitéit. E 6-Achs Roboter ka bal all Geste maachen, awer wann d'Fabréck op d'Automatisatioun wëll bewegen, brauch et net nëmmen eng Roboteraktioun, mee méi eng ganz Kooperatioun fir e bestëmmte Prozess ofzeschléissen, zu dësem Zäitpunkt muss et d'Erhéijung vun derRoboter externen Schacht. Wat mir déi extern Achs nennen ass tatsächlech en externen Handlungssystem, deen mam Roboter verbonnen ass, sou wéi linear Schiebebunn, Hebesystem, Flippingsystem, asw., fir mat der Handlung vum Roboter ze kooperéieren.
Zum Beispill ass d'Schweißen vum Autosauspäif nëmmen e Girth-Schweiß, awer de Schweesswinkel muss garantéiert ginn. Och wann e Roboter de ganze Schweißen fäerdeg bréngt, féiert d'Schweißhaltung dozou datt d'Schweißbildung net schéin ass an d'Kraaft net staark ass. Wann de Roboter mat engem ëmgedréint externe Schaft ausgestatt ass fir d'Aktioun ze koordinéieren, kann d'Schweißhaltung zur selwechter Zäit zefridden sinn, an d'ganz Schweess kann méi séier ofgeschloss ginn fir zefriddestellend Resultater z'erreechen. Zum Beispill, wann eng ganz laang workpiece Schweess muss, wéinst der Begrenzung vun der Aarm vun der Schweess Roboter, kann d'Positioun vun der fix Roboter net d'Positioun erreechen, datt geschweißt ginn muss, an eng Koordinatioun Rutsch externen Schacht kann de Roboter loosse - Spadséiergank Säit Schweess, wéi laang d'Distanz kann realiséiert Schweess.
Den an Roboter extern schachtass e Kontrollsystem baséiert op dem Modell vum Roboter, also am Prozess vun der Kooperatioun mat der Roboterbewegung kann et méi séier a besser Koordinatioun sinn, wat en onverzichtbaren Deel vum Applikatiounsfeld vun industrielle Roboteren ass. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd ass als éischtklasseg Distributeur an nom Verkafsserviceprovider autoriséiert vum Yaskawa, Dir kënnt d'KonfiguratiounRoboter externen Schachtwéi néideg.
Post Zäit: Mar-06-2023
