Wéi ee Positionéierer an enger Roboter-Schweissautomatiséierungsléisung auswielt

Viru kuerzem huet e Frënd vun JSR e Projet fir e Roboter-Schweissdrockbehälter personaliséiert. D'Wierkstécker vum Client hunn ënnerschiddlech Spezifikatiounen an et gi vill Deeler ze schweessen. Beim Design vun enger automatiséierter integréierter Léisung ass et néideg ze bestätegen, ob de Client sequenziell oder punktuell schweesse soll an dann de Roboter komplett benotzt. Wärend dëser Zäit hunn ech festgestallt, datt hien Zweiwel un der Wiel vum Positionéierer hat, dofir huet JSR en kuerz jidderengem virgestallt.

Duebelstatioun Eenachseg Kopfstock a Réckstock Vertikal Kipppositiounsmechanismus

VS Dräi-Achs Vertikal Flip Positioner

An der Roboterschweissaarbechtsstatioun sinn den duebelstatiounen Eenachsiges Kapp- a Schwanzdok vertikal Kipppositionéierer an den Dräiachsige vertikal Kipppositionéierer zwou üblech Positionéierungsausrüstungen, an si hunn hir eege Virdeeler a verschiddenen Uwendungsszenarien.

Folgend sinn hir Uwendungsszenarien a Vergläicher:

Duebelstatioun Eenachs Kapp- a Heckrahmenpositionéierer:

Et ass gëeegent fir Szenarien, wou d'Wierkstéck während dem Schweessprozess gedréit a positionéiert muss ginn. Zum Beispill kënnen an der Produktiounslinn fir Karosserieschweessen zwou Werkstécker gläichzäiteg op zwou Statiounen installéiert ginn, an d'Rotatioun an d'Positionéierung vun de Werkstécker kënnen duerch e Kapp- a Heckstock-Positionéierer mat enger Achs erreecht ginn, wat d'Produktiounseffizienz verbessert.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Dräiachseg vertikal Kipppositiounsmechanismus:

Ideal fir komplex Schweessszenarien, déi d'Dréien an d'Dréie vun Werkstécker a verschidde Richtungen erfuerderen. Zum Beispill ass an der Loftfaartindustrie komplex Schweessaarbechte vu Fligerrumpfen noutwendeg. Den dräiachsegen vertikalen Dréipositionéierer kann d'Dréiung an d'Dréie vum Werkstéck a verschiddene Richtungen realiséieren, fir de Schweessbedarf a verschiddene Winkelen gerecht ze ginn.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Virdeelervergläich:

Duebelstatioun Eenachs Kapp- a Heckrahmenpositionéierer:

• Einfach Struktur, einfach ze bedreiwen an ze pflegen.
• Zwee Werkstécker kënnen zur selwechter Zäit veraarbecht ginn, fir d'Produktiounseffizienz ze verbesseren.
• Gëeegent fir e puer einfach Schweessaufgaben, wéi zum Beispill Werkstécker, déi eng eenzeg Rotatiounsachs erfuerderen.
• De Präis ass méi bëlleg wéi den dräiachsegen vertikale Kipppositionéierer.
• D'Schweissaarbechte ginn tëscht der lénkser a rietser Statioun gewiesselt. Beim Schweessen op enger Statioun mussen d'Aarbechter Material op der anerer Säit belueden an oflueden.

Dräiachseg vertikal Kipppositiounsmechanismus:

• Et kann Multiachsrotatioun a -wendung realiséieren an ass gëeegent fir komplex Schweessaufgaben.
• Beim Roboterschweißen mussen d'Aarbechter d'Aarbechtsstécker nëmmen op enger Säit belueden an entlueden.
• Bitt méi Positionéierungsflexibilitéit a Genauegkeet, wat d'Ufuerderunge vu verschiddene Schweesswénkelen erfëlle kann.
• Gëeegent fir Werkstécker mat héijen Ufuerderunge un d'Schweißqualitéit an d'Prezisioun.

Zesummegefaasst hänkt d'Wiel vun engem passenden Positionéierer vun de spezifesche Ufuerderunge vum Schweessaufgab of, dorënner Faktoren wéi d'Komplexitéit vum Werkstéck, de Schweesswénkel, d'Produktiounseffizienz an d'Ufuerderunge vum Schweessqualitéit.