An der Industrierobotik si Soft Limits softwaredefinéiert Grenzen, déi d'Bewegung vun engem Roboter bannent engem sécheren Operatiounsberäich limitéieren. Dës Funktioun ass essentiell fir zoufälleg Kollisiounen mat Befestigungen, Schablounen oder Ëmgéigendausrüstung ze vermeiden.

Zum Beispill, och wann e Roboter kierperlech fäeg ass, e bestëmmte Punkt z'erreechen, blockéiert de Controller all Bewegung, déi d'Soft-Limit-Astellungs iwwerschreit – wat d'Sécherheet an d'Systemintegritéit garantéiert.

Wéi och ëmmer, et gëtt Situatiounen während der Ënnerhaltsaarbecht, der Troubleshooting oder der Softlimit-Kalibrierung, wou d'Deaktivéierung vun dëser Funktioun néideg ass.

⚠️ Wichteg Notiz: D'Deaktivéierung vun der mëller Limit läscht d'Sécherheetsschutzmoossnamen ewech a sollten nëmme vun ausgebilte Mataarbechter duerchgefouert ginn. D'Betreiber musse virsiichteg virgoen, sech voll bewosst iwwer d'Ëmgéigend sinn a potenziell Systemverhalen a Risiken verstoen.

Dës Funktioun ass mächteg - awer mat grousser Muecht kënnt grouss Verantwortung.
Bei JSR Automation handhabt eis Equipe sou Prozedure virsiichteg a garantéiert souwuel Flexibilitéit wéi och Sécherheet bei der Roboterintegratioun.