Yaskawa Punktschweißroboter MOTOMAN-SP165
DenMOTOMAN-SPSerie vunYaskawa Punktschweissrobotersinn mat engem fortgeschrattene Robotersystem ekipéiert, fir d'Problemer vun der Produktiounsplaz fir Clienten intelligent ze léisen. Standardiséiert d'Ausrüstung, verbessert d'Effizienz vun der Installatioun, dem Betrib an der Ënnerhaltung, reduzéiert d'Betribsschrëtt vun der Ausrüstungsopstellung an der Ënnerhaltung, a verbessert d'Betribseffizienz.
DenYaskawa Punktschweißroboter MOTOMAN-SP165ass e Multifunktiounsroboter, deen zu klenge a mëttleren Schweesspistoulen passt. Et ass e6-Achs vertikal Multi-GelenkerTyp, mat enger maximaler Laascht vun 165 kg an enger maximaler Reechwäit vun 2702 mm. Et ass gëeegent fir YRC1000 Steierschränke a gëtt fir Punktschweißen an Transport benotzt.
| Kontrolléiert Axen | Notzlaascht | Maximal Aarbechtsberäich | Widderhuelbarkeet |
| 6 | 165 kg | 2702mm | ±0,05 mm |
| Gewiicht | Stroumversuergung | S-Achs | L-Achs |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/Sekonn | 115 °/Sekonn |
| U-Achs | R-Achs | B-Achs | T-Achs |
| 125 °/Sekonn | 182 °/Sekonn | 175 °/Sekonn | 265 °/Sekonn |
De PunktschweissroboterMOTOMAN-SP165besteet aus dem Roboterkierper, dem Computersteierungssystem, der Léierbox an dem Punktschweisssystem. Wéinst der reduzéierter Interferenz tëscht Peripheriegeräter a Kabelen sinn Online-Simulatiouns- an Léieroperatiounen méi einfach. Den Hohlarm-Typ mat agebaute Kabelen fir d'Punktschweissung reduzéiert d'Zuel vun de Kabelen tëscht dem Roboter an dem Steierschrank, verbessert d'Wartungsfäegkeet a gläichzäiteg suergt et fir eng einfach Ausrüstung, garantéiert de méi niddrege Betribsberäich, ass gëeegent fir Konfiguratiounen mat héijer Dicht a verbessert d'Héichgeschwindegkeetsoperatiounen. Dréit zur Produktivitéit bäi.
Fir sech un d'Aarbechtsufuerderunge vu flexible Beweegungen unzepassen, wielen Punktschweissroboter normalerweis den Basisdesign vun artikuléierten Industrieroboter, déi allgemeng sechs Fräiheetsgrade hunn: Taillerotatioun, grouss Aarmrotatioun, Ënneraarmrotatioun, Handgelenkrotatioun, Handgelenkschwéngung an Handgelenkdréiung. Et ginn zwou Fuermodi: hydrauleschen Undriff an elektreschen Undriff. Dorënner huet den elektreschen Undriff d'Virdeeler vun einfacher Ënnerhaltung, nidderegem Energieverbrauch, héijer Geschwindegkeet, héijer Präzisioun a gudder Sécherheet, sou datt e wäit verbreet ass.
